I motsetning til vanlig rally, som foregår ute i løypene, foregår rallycross inne på lukkede baner. Det kjøres to innledende omganger med maksimalt seks biler på norske baner. Disse bilene starter samtidig og når hver omgang er over blir det delt ut poeng etter plassering.
I siste og avgjørende runde skal bilen med høyest poengsum ha den beste startplasseringen. Her er det altså hastighet for alle pengene. Banene skal være mellom 950 og 1400 meter og bestå av både asfalt eller betong og gress, grus eller jord. Bestemmelsene for forholdet mellom disse sier at det skal være minimum 35% og maksimum 60% asfalt eller betong.I EM kan man starte med opptil åtte biler, noe som gjør at mange føler at dette er en mer actionfylt arena. De fleste mesterskap er inndelt etter klasser som baserer seg på kubikkcentimeter, altså slagkraft. I Rallycross Nasjonal er man for eksempel inndelt i to klasser: Over og under 2400 ccm. Etter å ha kjørt bilcross er det her de fleste ender, da dette regnes som den klassen er den rimeligste. Her kan man kjøre med en bil som er så rimelig som 20.000 kroner. Man kan dog komme til å konkurrere med biler som koster opp mot 500.000.
